施工升降機用減速器的分析

   施工升降機斜齒輪減速器有限元仿真分析

    斜齒輪傳動是一種很常見的機械配件，它具有咬合性能好、承載力強 和運行平穩等特點，在建筑施工、礦山作業領域應用十分普遍。本文對影響輪齒齒根彎曲和使用壽命的因素進行了深入分析，采用有限元分析齒輪副動態嚙合性能異 動以及Z劣嚙合位置靜強度變化，對相關數據進行分析，并在數據分析結果上對齒輪彎曲疲勞壽命和損傷變化進行了仿真分析。

一種單吊點的施工升降機

   本實用新型提供了一種單吊點的施工升降機，其傳動裝置包括動力部分、支撐架、齒輪齒條嚙合系統和導輪系統。其中動力部分傳動板緊固在傳動架上，傳動架與升降機的標準節連接，電動機連接減速機，減速機帶動齒輪齒條系統，在導輪系統以標準節為導軌的配合下，驅動升降機上下運動，其特征是傳動裝置只在傳動架上設置單一的吊點與吊籠連接，單吊點中心線與過橋齒輪中心連線以及標準節導軌中心線三線重合。由于只有單一吊點，不管吊籠內的載荷分別是否偏心，單吊點在吊籠載荷的作用力下只能產生一個向下的作用力，從而改善了普通雙吊點施工升降機傳動裝置因載荷偏心受兩個不同力矩共同作用導致載荷偏心力矩過大而降低使用壽命的情況。

     大家都知道，工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。該內容來源于百度百科。

     2013年全世界供應的機器人數量已經達到了175000臺，當前，工業機器人的發展越來越快，美的，海爾，富士康等大型集團公司，都已經大量布局工業機器人，來替代越來越昂貴的工人費用。我國的工業機器人主要由控制器、伺服電機、減速機三大核心零部件組成，該三大核心零部件占到機器人成本的70%啦。這三大零部件是制約中國機器人產業的主要瓶頸。